近几年，民用无人机技术发展迅速，无人机不再是专属装备，众多无人机厂家的技术保障，使得公司与个人以及各种项目开发中使用无人机成为可能，那么问题来了，无人机拥有超清晰的分辨率，与卫星对接的高宽带高流量传输的速率;民用无人机则主要用于大地测量、遥感等，主要目的是获得高分辨率、能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用的重要问题。

       汉华高科通过自行研发成产而成的无人机无线视频通信传输系统，该系统采用MESH、COFDM（信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4数字压缩编码技术，其多载波等技术特点，抗多径能力强，具备“非视距”、“绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。

客户需求：采用COFDM调制方式功率控制在500mw-1w、距离能够满足3km 整机重量不超过500g、输出接口采用AV / BNC 频率选定在频率（336-344MHz）并可宽限到300-800MHz，带宽可调，视频压缩格式为H.264或MPEG-2/4 支持高速移动，移动速度>70km/h 延时< 200ms

设计特点

A.体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压力，有易于无人机空中任务完成。

B.可靠性高：系统采用先进的COFDM调制技术，抗干扰能力强，同时采用256位AES加密技术，能够防止干扰和窃听。

C.易用性强：采用科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，并作到系统工作稳定可靠，维护简单。

D.传输距离远：系统功率控制在1W以内，利用无人机飞行高度，能够保障传输距离在3公里以上，同时系统有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。

E.传输图像清晰：系统采用H.264/MPEG-2/4压缩方式，所传视频能够达到D1，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。

方案设计:

根据用户需求本方案设计效果图如下;

用户需求本方案设计

无人机上安装有视频采集设备、无线图像发射机、电池等。将无线图像发射机与电池固定在无人机底部，运用-3馈线将发射天线垂直安装在机尾（也可根据用户需求进行安装）。将无人机视频源与发射机连接，使其形成完整的无人机无线视频发射系统。

无人机无线视频发射机发射的信号通过地面无线图像接收平台接收，接收平台可以清晰的将无人机采集到的图像显示在显示屏幕上，也可通过平台外接口将视频信号传至其他显示/存储设备上。同时地面接收平台可内嵌网络传输模块，将视频信号运用网络传输方式，传至后端中心站。

高速移动性

产品以车辆/飞机/轮船为载体，适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，移动时速达到380km时保持信号畅通连续。

传输距离远

产品接收灵敏度高，传输距离远。车载设备利用全向天线通视条件下传输距离可达100公里（城市环境中车载--中心传输距离为10-30Km） ；**设备利用全向天线通视条件下传输距离可达40公里（城市环境中**--车传输距离为1-5Km ）；机载微型设备在通视条件下传输距离可达10公里（城市环境中机载设备--地面接收站距离为3-8公里）。

高清画质

产品采用MPGE2/4和H.264三种编码，通过按键/软件切换编码模式，实现了在高信道带宽中传输MPGE2编码数据，在窄带中传输H.264编码数据，一机多用，传输图像质量可达到清晰图像效果，即使在指挥中心的大尺寸显示屏上同样清晰、流畅、色彩鲜亮。

AES加密

传输信号采用256位AES加密技术，对TS流进行加密，具备保密性，在不知道密钥的情况下无法接收到信号，避免非法接收。

传输速率可调

产品具备传输速率可调功能，通常调整范围是原有速率的2倍，即在频率资源匮乏的情况下，需要压缩传输的信道带宽时，通过调整传输速率仍然可以使图像达到D1画质。

频率可调

产品在出厂时设定八个可调频点，设备工作中心频点可以上下调动±4MHz，该功能有效地解决了在使用过程中遇到同频带来的干扰，保证了用户在紧急情况下的正常使用。

功率可调

用户可根据现场无线环境情况和需要传输距离的远近，随时调整设备输出功率，达到节约用电，提高电池供电时间、有效延长产品使用寿命。 带宽可调 产品1-8MHz八个带宽可调，通过手动按键可根据现场需求谁是调整信道带宽，满足客户不同的应用环境。

GPS数据模块（选配）

发射机可嵌入GPS数据模块，利用地图软件可实现在接收端显示前端位置信息。

多接口输出

接收设备可提供标准AV音视频接口、以太网标准接口、E1数据接口、USB接口以及辅助数据接口（RS232）。

易操作性

产品采用集成化设计，操作按键直观明了，接插件灵活搭配，使无相关技术背景的人在经过简单培训之后，能够迅速掌握产品的操作，在很短时间内之内让产品投入正常工作，从而提高其应变能力。

汉华高科的HanhGk-2110065WJ自组网无人机节点设备是一款体积小、重量轻、组网灵活、快速部署、宽覆盖远距离、可靠抗干扰、频谱配置和组网方式灵活、 体积小巧低功耗；提供点对点、点对多点、MESH组网的超长距离无线图像数据一体传 输功能的系列产品，传输距离30-120公里空对地传输. 满足HHGK-系列不同形态产品自由组网、具有自动选择路由，自组织、自愈合，自动实现多拓扑工作形态特性；满足高带宽、自建网络需求特种应用场合使用.满足多种复杂环境的音视频数据传输，可广泛应用于空域应急指挥、应急救援、电力、工业等领域.满足客户在旋翼、固定翼、复合翼、伞翼、扑翼、无人飞艇、氢气球、地面站等多类产品领域。