每台车配备1个指挥员、1台H型无中心自组网电台、1个手持终端；指挥员通过手持终端和车载H型无中心自组网电台与其他车辆指挥员形成一个无中心网络，具有自组网能力。即在通信范围内，车队节点组建的网状网络没有中心节点，任何节点损毁或消失都不会导致网络崩溃；网络支持动态路由，网络拓扑结构可以根据节点间相互位置动态改变；网络具有良好的可扩展性、灵活性和自愈性；结点可随时加入或退出网络而不影响原有网络的正常运行。手持终端用于实现终端之间的语音传输、文件传输、视频传输等功能。